בנחל דוד 3 מסלולים עיקריים:
הראשון שבהם – נחל דוד תחתון – מותאם לכל המשפחה. המסלול עובר במפלים ובבריכות מים עם צמחית נחלים, ושיאו במפל דוד. בתחילת המסלול ניתן לראות ריכוז עצים האופייניים לשמורה: שיטים, שיזף, זקום, ערף ואחרים.
המסלול העיקרי השני – נחל דוד עליון – מוגדר כמסלול למיטיבי לכת. הוא מתחיל במפל דוד, וממשיך במעלה המצוק דרך מעיין שולמית למערת דודים ולמעיין עין-גדי. זהו מסלול נופי שממנו תצפית על נווה המדבר ועל י המלח, ושניתן להכיר בו את הצומח הטבעי של השמורה, ולהגיע בו אל מקורות המים שלה. ''מערת דודים'' הינה מערה קארסטית הממוקמת בראש מפל דוד. המסלול עובר ליד אתרים ארכיאולוגיים: המקדש הכלקוליתי, טחנת קמח, בריכות אגירה עתיקות ומדרגות שלחין לעיבוד חקלאי.
המסלול השלישי – שביל צפית, הקניון היבש, מעיין עין-גדי, נחל דוד תחתון – מסלול למיטיבי לכת. זהו מסלול נופי על קו התפר שבין החלק המדברי של השמורה לבין נווה המדבר. המסלול מתחיל מביס"ש, נמשך על הגדה הצפונית של נחל דוד, יורד אל חלקו הקניוני והיבש של הנחל עד למפל היבש (מפל החלון) שבסופו, עובר לגדה הדרומית של הנחל, מגיע למעיין עין-גדי ומסתיים בירידה לנחל דוד תחתון. ממפל החלון נשקפת תצפית יפה אל מורד נחל דוד, אל ים המלח ואל הרי מואב באופק במזרח.
לקוח מאתר רשות הטבע והגנים www.parks.co.il מסלול הטיול הנו בגדר המלצה בלבד
הטיול על אחריות המטייל בלבד
